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2007.10.25
成左臂的新独立骨骼ik/fk转换。
左臂还有问题，切换到fk的时候，ik控制器位置不变，身体移动，长度发生变化，影响骨骼长度，需要在切换fk的时候就把骨骼的长度修改，缩放值恢复到1，然后关闭缩放功能即可。
左右臂的ikfk切换全部完成，注意控制其和骨骼的Rotate Order is xzy, not xyz。
2007.10.26
完成左右手的跟随设置，复制两个手部根部con骨骼，分别命名为ori，然后设置orient约束到手部，并且指定给ik fk子物体
start modify leg skeleton。
left leg finish 。
四肢的新的独立骨骼的ik/fk切换完成，同一段mel，实现左右自动切换。
2007.11.2
arclen -ch 1 这个节点返回曲线的长度值。
pow 2 6；的意思是2的6次幂 （乘方，幂power） 。
sqrt 是平方根 square root。
做stretchy ik 用expression 比节点连接要方便许多，不愧是牛人
1) Stretchy the spine chain
2) Twisting the spine chain
4) Enhancing the Stretch
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