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min为最小值返回命令，返回后面给定的两个数值中最小的数值；
2008.3.2
linstep(0, 10, 5) // Result: 0.5 //
linstep 1 3 2.5; // Result: 0.75 //
linstep返回一个浮点数值 =（第三变量 - 第一变量）/（第二变量 - 第一变量）。
第一个变量为最小值，第二个变量为最大值，如果第三个变量小于第一个变量，则返回0，如果第三个变量大于第二个变量则返回1。
l_ball_loc.rotateX = (linstep(0,$toeLift,$roll)) * (1-(linstep( $toeLift,$toeStraight,$roll))) * $roll；这行可以让ball关节的度数这样变化，随着roll的在0到45的时候，ball也从0到45，也就做到了脚跟抬起脚掌不动。在roll从45到90的时候，ball会从45返回到0,也就做到了向前走步的时候，脚掌抬起，但脚变成了直的了。
腿部的绑定分为fk、ik驱动drv骨骼，
ik由noFlip和poleVector互相驱动，noFlip也是RP Solver，只不过把vector控制器放到了旁边，这样就能实现环绕无翻转了，然后通过knee spin属性来控制膝盖的方向。
pv骨骼就是正常的RP Solver来控制，添加一个Pole Vector控制器来控制膝盖方向。
这种方法更加灵活，提供了多样的控制方式，动画师可以根据自己的喜好进行选择；牛人，怎幺想出来的呢，佩服啊。
2008.3.4
解决blendshape in-between 模型问题，使用animToBlend脚本命令直接产生,把目标删除就好了。
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