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动画电影成长的原罪
迪士尼开始对电脑动画感兴趣时，皮克斯已经成了电脑动画的领跑者。1990年，迪士尼方面希望与这家公司来次合作。双方的合作经过相当坎坷。
当时皮克斯的日子很不好过。皮克斯的技术也为其在广告制作领域打开了市场。但直到史蒂夫·乔布斯买下皮克斯五年后，公司仍旧连年亏损。仅1990年一年，皮克斯的经营业亏损额就超过了830万美元。有人评价说，皮克斯的部分问题在于，它的软件技术已经超越了目前可使用的硬件能力。筋疲力尽的乔布斯失去了耐心。乔布斯不甘心就此失败。1991年，他低价收回了员工手中的股权，裁掉了72名员工中的30名。
卡岑伯格的微观管理“暴君”声誉逼跑了不少迪士尼旗下年轻动画师。这些走出迪士尼的动画师们来到皮克斯后，发现还要跟迪士尼合作，主观非常排斥。卡岑伯格则一方面担心把整部影片完全交给皮克斯发挥的后果，另一方面担心迪士尼与没有加入工会组织的皮克斯合作是否违反了工会契约。
尽管卡岑伯格在影片制作上要求苛刻，在经营上却是个务实的人。他打破了一些条条框框，以促成与皮克斯的这次合作。卡岑伯格决定，不用浪费人力物力让皮克斯从制作电视节目中摸索经验了。他同意由皮克斯提供剧本并全程制作。
谈判到此为止看似顺利，万事已经具备，但一切只是开始而已。迪士尼与皮克斯不光在收益分成上分歧较大，而且还要求皮克斯共享内部三维软件“Menv”的技术。几个月过去了，事情毫无进展。为给迪士尼施加压力，皮克斯公司跟环球、派拉蒙和哥伦比亚等主流片厂都谈了合作事宜。最终，在乔布斯的坚持下，卡岑伯格再次作出了让步。
1991年3月，拉塞特给了卡岑伯格一个名叫《玩具总动员》(Toy Story)的电影脚本。拉塞特给出的电影脚本比较简单。故事讲的是玩具泰尼被主人遗忘在了加油站。在那里他遇到了布袋玩偶达米。最终他们成了幼儿园里孩子们的玩具。卡岑伯格觉得故事存在一些问题。两个主要角色都是出于同样的原因寻求同样的东西。他让拉塞特加大角色反差。经过修改，第二稿的故事除基调略显阴暗外，主线已经跟最终的版本相当接近了。
尽管故事大纲已经敲定了下来，主要玩具角色仍然只是个名字，没有确切形象。起初，泰尼是大兵G.I。乔的形象。随后，他又成了太空人玩具马特·梅森的样子并被更名为登普斯。考虑到戏剧冲突和角色反差，拉塞特将布袋玩具设计成了牛仔形象并命名为伍迪。伍迪这个名字取自美国黑人演员伍迪·施罗德。施罗德出演过约翰·福特和塞吉奥·莱昂内的西部片。
1992年6月，拉塞特制作了一个30秒的测试片段。片段中，伍迪为报复登普斯夺走了主人的爱，将他推了下去。这个片段尽管阴暗，却展现了传统手绘动画无法呈现的技术。昏暗房间里有百叶窗投下的阴影，主角伍迪穿了件格子衬衫。迪士尼高层看后非常欣赏这个片段。他们唯一的意见是觉得布袋玩偶多在恐怖片中出现，希望皮克斯把这个角色的形象改变一下。皮克斯方面则坚持不完全按迪士尼的传统动画风格来拍。他们不打算让片中角色突然唱起歌来。
《玩具总动员》选择银幕配角的过程也极为艰苦。孩之宝等大牌玩具公司拒绝授权旗下玩具形象。土豆先生的造型是代表律师进行了无数次谈判才拿到的。美泰玩具公司也拒绝授权芭比娃娃形象使用权。相反，大牌电影明星倒是对这部影片充满兴趣。刚演完《费城》的汤姆·汉克斯瘦骨嶙峋地出现在了录音棚。大家都喜欢汉克斯的表演风格。他即便歇斯底里，也没人觉得他对社会基本无害。有了汉克斯，这部影片基本成功了一半。
1993年11月19日，迪士尼主管看过故事影带后意见出现分歧。施耐德觉得剧本存在很大问题，暂停了整个团队的工作。几个月后，皮克斯重新修改了故事细节，让伍迪变得更富同情心。他不再是将巴斯光年推下去的坏人。巴斯光年是因伍迪失控的小计谋撞上跳跳灯阴差阳错掉下去的。1994年2月，卡岑伯格认可了这个故事，同意皮克斯于4月重新开始制作。
《玩具总动员》的团队规模得到了迅速扩充，从原先的24人扩大到了110人。迪士尼的预算只有1,750万美元，并不足以吸引人才加盟。让团队新成员感兴趣的是，他们将亲身参与缔造史上第一部电脑动画电影的全过程。
尽管皮克斯选择玩具作为影片主要角色主要是出于技术可行性的考虑，但片中还是有着为数甚众的技术难题需要克服。伍迪和巴斯光年身上都有着700个以上的活动部位。此外，整部影片的镜头足有1,561个之多，超越了皮克斯以往制作的任何一个电脑动画作品。但这些技术难度跟影片筹划过程的困难相比实在不值一提。
影片制作过程中，编导和动画师们还在历次“头脑风暴”中为影片增加了许多有趣的细节和内容。当时未被采用的点子还包括一只玩具熊和戴着墨镜的塑料比萨条。
迪士尼强大的宣传和发行优势发挥了威力。《玩具总动员》在全美2,400多家影院上映。一切可以进行广告合作的产品上都有着影片中的人物角色。迪士尼赶制的影片周边玩具也被洗劫一空。《玩具总动员》成了首部周末三天进账2,000万美元的电影。
乔布斯始终坚持皮克斯与迪士尼的关系是平等合作，因而迪士尼也在不停制作自己的3D电影，希望可以不再过分依赖日益强大的皮克斯。然而，迪士尼距离起跑线实在太近了。更令迪士尼头疼的是，很快会出现一个足以与皮克斯相抗衡的强劲对手。(电影发狂)
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