3D游戏角色动画

第二，修改和更新骨骼层级：

加载完骨骼层级之后，你可以操作它，更改骨骼的方位。你需要创建一个递归函数，按照名字找到相应的Frame数据对象。这个函数如下：

D3DXFRAME_EX *FindFrame(D3DXFRAME_EX *Frame, char *Name)

{

if(Frame && Frame−>Name && Name) {

// 如果名字找到，返回一个Frame指针

if(!strcmp(Frame−>Name, Name)) // strcmp函数比较两个字符串，如果两个字符串相等，返回0

return Frame;

}

// 在sibling frames找匹配的名字

if(Frame && Frame−>pFrameSibling) {

D3DXFRAME_EX *FramePtr = \

FindFrame((D3DXFRAME_EX*)Frame−>pFrameSibling, \

Name);

if(FramePtr)

return FramePtr;

}

// 在child frames找匹配的名字

if(Frame && Frame−>pFrameFirstChild) {

D3DXFRAME_EX *FramePtr = \

FindFrame((D3DXFRAME_EX*)Frame−>pFrameFirstChild, \

Name);

if(FramePtr)

return FramePtr;

}

// 如果没有找到，返回 NULL

return NULL;

}

如果你想找到一个叫“Leg”的Frame，可以把“Leg”传入FindFrame函数，并且提供指向RootFrame的指针：

// pRootframe 为D3DXFRAME_EX root frame 指针

D3DXFRAME_EX *Frame = FindFrame(pRootFrame, "Leg");

if(Frame) {

// 可以在这里做一些处理，比如旋转操作

// 你在这里可以稍微的旋转这个骨头

D3DXMatrixRotationY(&Frame−>TransformationMatrix, 1.57f);

}

一旦你修改变换骨头，你需要更新整个骨骼层级，也就是把变换的组合矩阵存入D3DXFRAME_EX结构的matCombined成员中，用于后面的渲染。下面的函数应该增加到D3DXFRAME_EX结构中，如下：

void UpdateHierarchy(D3DXMATRIX *matTransformation = NULL)

{

D3DXFRAME_EX *pFramePtr;

D3DXMATRIX matIdentity;

// 如果为空，用一个全同矩阵

if(!matTransformation) {

D3DXMatrixIdentity(&matIdentity);

matTransformation = &matIdentity;

}

// 把变换矩阵组合到matCombined中

matCombined = TransformationMatrix * (*matTransformation);

// 更新兄弟层级

if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameSibling))

pFramePtr->UpdateHierarchy(matTransformation);

// 更新孩子层级

if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameFirstChild))

pFramePtr->UpdateHierarchy(&matCombined);

}

现在matCombined储存着每个骨骼相对于原点的变换矩阵，然后只要把各个顶点附在相应的骨骼上，就能渲染了。